要登录云服务器上的FTP服务器，您需要执行以下步骤：
1. 获取云服务器的公网IP地址或域名。您可以在云服务提供商的管理控制台或命令行工具中找到此信息。
2. 打开一个FTP客户端软件，例如FileZilla，WinSCP等。
3. 在FTP客户端中，输入服务器的公网IP地址或域名作为主机地址。
4. 输入FTP服务器的端口号，默认端口是21。
5. 选择FTP协议类型，通常可以选择FTP或SFTP。
6. 输入FTP服务器的用户名和密码。这些凭据通常由服务器管理员提供。
7. 点击连接按钮，等待连接成功。
一旦连接成功，您就可以通过FTP客户端访问和管理云服务器上的文件和文件夹了。