要在云服务器上安装CentOS系统，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 登录到您的云服务器。您可以使用SSH工具（如PuTTY）通过IP地址和用户名登录到云服务器。
2. 在登录到服务器后，首先确保您的服务器有足够的软件资源和依赖项来安装CentOS。可以运行以下命令来更新软件源和安装所需的软件包：
```
sudo yum update
sudo yum install epel-release
```
3. 完成软件资源和依赖项的安装后，您可以运行以下命令来安装CentOS系统：
```
sudo yum install centos-release
sudo yum install centos-release
```
4. 等待安装过程完成。一旦安装完成，您就可以重新启动服务器来启动CentOS系统。
请注意，上述步骤假设您已经在云服务器上具有管理员权限（使用sudo命令）。如果没有管理员权限，您可能需要联系云服务提供商或服务器管理员来完成CentOS的安装过程。